Il funzionamento sicuro ed efficiente delle piattaforme a braccio articolato-alimentate a diesel è inseparabile dalla loro progettazione strutturale razionale.
L'attrezzatura è costituita principalmente da un sistema di telaio, un sistema di alimentazione, un meccanismo del braccio, una piattaforma di lavoro e un sistema di controllo. Il sistema del telaio è responsabile del movimento e del supporto del veicolo e costituisce una base fondamentale per il funzionamento stabile dell'attrezzatura.
Il sistema di alimentazione utilizza in genere un motore diesel per fornire una forte potenza all'intera macchina. Rispetto alle apparecchiature elettriche, le piattaforme a braccio articolato-alimentate a diesel sono più adatte per ambienti di lavoro esterni continui a lungo-termine.
Il meccanismo del braccio è il cuore dell'attrezzatura. Attraverso la combinazione di più sezioni del braccio e un sistema di azionamento idraulico, realizza funzioni di sollevamento, estensione e superamento degli ostacoli. Gli operatori possono regolare in modo flessibile la posizione di lavoro in base alle esigenze di costruzione.
La piattaforma di lavoro, situata all'estremità del braccio, viene utilizzata per trasportare operai e attrezzi da costruzione. La piattaforma è solitamente dotata di parapetti, serrature di sicurezza e dispositivi di arresto di emergenza per migliorare la sicurezza del lavoro in quota.
